一体式闭环步进电机又称集成式伺服电机结合了步进电机和伺服电机技术的优势。 与标准步进电机相比，它运行更安静且共振更少。 同时可以实现位置反馈和位置控制。 它具有短的启动时间和减振时间，并且不再失步。 闭环步进电机可以替代标准步进电机，以满足节能，安静运行和承载的要求。 与伺服电动机相比，闭环步进电动机具有以下优点：低速时可实现高扭矩，启动时间短，定位准确而无后续摆动，通常尺寸较小且价格较低。CANopen一体式步进电机集成CANopen驱动控制器，步进伺服电机，输入输出模块，简化布线和多轴网络安装。