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本篇章介绍如何调试一台集成编码器的无刷电机，如何使用自动识别插件，几秒内自动完成参数的配置和调整。

Plug and Drive Studio 是一款功能强大的调试软件，我们的在线培训内容，可以更方便的让用户了解和使用Plug and Drive Studio 控制软件。如果有任何问题，请与我们取得联系：该邮件地址已受到反垃圾邮件插件保护。要显示它需要在浏览器中启用 JavaScript。

YLEC200S是一款尺寸小巧紧凑的无刷电机驱动器，支持无刷电机运行在无感闭环，霍尔闭环和编码器闭环中。本篇介绍霍尔闭环控制鸣志的空心杯高转速电机操作方法。

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本篇章介绍如何调试一台闭环步进电机，如何使用自动识别插件，几秒内自动完成参数的配置和调整。

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